汽车衡也被称为地磅，是厂矿、商家等用于大宗货物计量的主要称重设备。在二十世纪80年代之前常见的汽车衡也称作机械地磅。二十世纪80年代中期，随着高精度称重传感器技术的日趋成熟，机械式地磅逐渐被精度高、稳定性好、操作方便的电子汽车衡所取代。
在二十世纪80年代之前常见的地磅一般是利用杠杆原理纯机械构造的机械式地磅，也称作机械地磅。 二十世纪80年代中期，随着高精度称重传感器技术的日趋成熟，越来越多的地磅品牌进入中国市场。
地磅称的称重传感器原理是极板有两块，一块固定不动，另一块可移动。在承重台加载被测物时，板簧挠曲，两极板之间的距离发生变化，电路的振荡频率也随之变化。测出频率的变化即可求出承重台上被测物的质量。电容式传感器耗电量少，造价低，准确度为1/200～1/500。
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